

Áramlások fizikája
Bene Gyula
Eötvös Loránd Tudományegyetem, Elméleti Fizikai Tanszék
1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A
1. Előadás
Tematika
Légy
Ajánlott irodalom:
-
Nagy Károly: Elméleti Mechanika (Nemzeti Tankönyvkiadó,
2002).
-
R.P.Feynman: Mai fizika VII.
-
Landau-Lifsic: Elméleti fizika VI. Hidrodinamika (Tankönyvkiadó,
1976).
1.1. Bevezetés
-
Folyadékok és gázok mechanikája: a Newton-törvények alkalmazása folytonos közegekre
-
Fenomenológiai leírás: folytonosnak tekintett közegek, a különböző
anyagok csak állapotegyenletükben és anyagi állandóikban
különböznek. Nem vizsgáljuk a mikroszkopikus hátteret.
A közegbeli hangsebességhez képest kis áramlási sebességek esetén a
gázok is jó közelítéssel összenyomhatatlanok.
-
-
Térmennyiségek:
sebesség:
$$ {\bf v}({\bf r}, t) $$
sűrűség:
$$\rho({\bf r}, t)$$
nyomás:
$$p({\bf r}, t)$$
Az állapotegyenletből a
$T({\bf r}, t)$
hőmérséklet már következik.
-
Lokális egyensúly feltételezése: az anyag kis térfogatában áramlás
közben is ugyanazok a termodinamikai összefüggések teljesülnek, mint
termodinamikai egyensúlyban.
1.2. Hidrosztatika
-
Folytonos közegben ható erők:
-
tömegerők (a közeg minden részében hatnak, kis folyadékrész esetén a tömeggel arányosak):
$$d{\bf F}=\rho {\bf f}dV$$
Itt ${\bf f}$ az erősűrűség. Pl. gravitációs térben ${\bf f}={\bf g}$, ahol ${\bf g}$ a nehézségi gyorsulás.
-
felületi erők (a szomszédos folyadékrészek között ható rövid hatótávolságú erők, pl. van der Waals-erők, eredetük: elektrosztatikus + kicserélődési kölcsönhatás a Pauli-elvnek megfelelően):
-
Arányosak a felülettel.
-
Húzó és nyomóerők: a felület normálisának irányába mutatnak
-
Nyíróerők: a felület normálisára merőleges irányba mutatnak
-
Általában:
$$d{\bf F}={\cal \sigma}{\bf n}dA$$
Itt ${\cal \sigma}$ a feszültségtenzor
Mátrixjelöléssel:
$$\left(\begin{array}{c}F_x\\F_y\\F_z\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}\sigma_{xx}&\sigma_{xy}&\sigma_{xz}\\\sigma_{yx}&\sigma_{yy}&\sigma_{yz}\\\sigma_{zx}&\sigma_{zy}&\sigma_{zz}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}n_x\\n_y\\n_z\end{array}\right)dA$$
azaz
$\begin{eqnarray}
F_x&=&\sigma_{xx}n_x dA+\sigma_{xy}n_y dA+\sigma_{xz}n_z dA\\
F_y&=&\sigma_{yx}n_x dA+\sigma_{yy}n_y dA+\sigma_{yz}n_z dA\\
F_z&=&\sigma_{zx}n_x dA+\sigma_{zy}n_y dA+\sigma_{zz}n_z dA
\end{eqnarray}$
Eszerint pl. $\sigma_{zy}$ az $y$ irányba mutató normálisú egységnyi felületelemre ható erő $z$ komponense.
-
Nyugvó folyadékban ill. gázban nyíróerők nem lépnek fel (Pascal
törvénye).
$$\left(\begin{array}{ccc}\sigma_{xx}&\sigma_{xy}&\sigma_{xz}\\\sigma_{yx}&\sigma_{yy}&\sigma_{yz}\\\sigma_{zx}&\sigma_{zy}&\sigma_{zz}\end{array}\right)
=\left(\begin{array}{ccc}-p&0&0\\0&-p&0\\0&0&-p\end{array}\right)$$
-
Áramlás közben valódi folyadékban fellépnek nyíróerők. Oka: belső súrlódás.
-
Ideális folyadék: belső súrlódás elhanyagolható, áramlás közben sem
lépnek fel benne nyíróerők.
-
Egyensúlyban a felületi erő
$$d{\bf F}=-p {\bf n}dA$$
-
Az egyensúly feltétele:
- Tetszőleges térfogatra az eredő erő zérus:
$$\int \rho {\bf f} dV - \oint p dA =0$$
- Differenciális alak:
x komponens:
$$\rho f_x \Delta x \Delta y \Delta z -\left(p(x+\Delta
x)-p(x)\right)\Delta y \Delta z=0$$
$$\rho f_x-\frac{\partial p}{\partial x}=0$$
- Vektoralakban:
$$\rho {\bf f}-grad\; p=0$$
$$\rho {\bf f}-{\bf \nabla} p=0$$
$${\bf f}-\frac{1}{\rho}{\bf \nabla} p=0$$
A hidrosztatikában ${\bf v}({\bf r},t)=0$. A fenti egyenlet kapcsolat $\rho({\bf r})$ és $p({\bf r})$ között. Ehhez jön még az állapotegyenlet.
- Következmények:
- Konzervatív tömegerő:
$${\bf f} = -{\bf \nabla} U \;\rightarrow\; \rho {\bf \nabla} U+{\bf \nabla}
p = 0$$
Az ekvipotenciális felületek és az izobárok egybeesnek.
- Barotróp folyadék:
$$\rho=\rho(p)$$
pl. összenyomhatatlan folyadék, izoterm folyadék, adiabatikus
folyadék.
$$\frac{p}{\rho}=\frac{R}{M}T$$
$$\frac{p}{\rho^\kappa}=const.$$
Az egyensúlyi egyenletet integrálva:
$$U+\int_{p_0}^{p}\frac{dp'}{\rho(p')}=const.$$
nyomásfüggvény:
$$P(p)=\int_{p_0}^{p}\frac{dp'}{\rho(p')}$$
Egyensúlyban tehát $U+P=const.$
- Egyensúly nehézségi erőtérben:
$$\frac{\partial p}{\partial z}=-\rho g\;,\frac{\partial p}{\partial x}=\frac{\partial p}{\partial y}=0\;$$
ha a $z$-tengely ${\bf g}$-vel párhuzamos. Következmény: $\rho$, $p$, $T$ csak $z$-től függ.
- Összenyomhatatlan folyadék:
$$\rho_0 g z+p=p_0$$
$p$, $T$ lineáris függvénye a magasságnak.
- Barométeres magasságformula izotermikus ideális gázra:
$$P(p)=\int_{p_0}^{p}\frac{dp'}{p'}\frac{RT_0}{M}=\frac{RT_0}{M}\ln
\frac{p}{p_0}$$
$$P+U=const.$$
$$p=p_0\;\exp \left(-\frac{Mg}{RT_0}z\right)$$
- Adiabatikus ideális gáz:
$$\rho=\rho_0 \left(\frac{p}{p_0}\right)^{1/\kappa}$$
$$\int_{p_0}^{p}\frac{dp'}{\rho_0(p'/p_0)^{1/\kappa}}=\frac{p_0^{1/\kappa}}{\rho_0}\frac{\kappa}{\kappa-1}\left(p^{\frac{\kappa-1}{\kappa}}-p_0^{\frac{\kappa-1}{\kappa}}\right)=-gz$$
$$p=p_0\left(1-\frac{\kappa-1}{\kappa}\frac{\rho_0}{p_0}gz\right)^{\frac{\kappa}{\kappa-1}}$$
$\kappa\rightarrow 1$-re
$$p=p_0{\rm e}^{-\frac{\rho_0}{p_0}gz}$$
- Ismert hőmérsékleteloszlású ideális gáz:
$$\frac{dp}{dz}=-\rho g = -\frac{Mg}{RT(z)}p$$
$$\frac{dp}{p}= -\frac{Mg}{RT(z)}dz$$
$$\ln \frac{p}{p_0}=-\frac{Mg}{R}\int_{z_0=0}^z\frac{dz'}{T(z')}$$
1.3. Áramlások leírása
-
Áramvonal: pillanatfelvétel a sebességtérről
-
Stacionárius áramlás: ${\bf v}$, $\rho$, $p$ időtől független
-
Pályavonal: egy kiszemelt kis folyadékrész pályája
Stacionárius áramlás esetén megegyezik az áramvonallal.
-
Változások
- lokális változások: adott helyen a térmennyiség változása, pl.
$$\frac{\partial \rho}{\partial t}$$
- szubsztanciális változások: egy kiszemelt kis folyadékrészt
mozgásában követünk, eközben vizsgáljuk a térmennyiség változását
sűrűség:
$$d\rho= \rho(x+v_xdt,y+v_ydt,z+v_zdt,t+dt)-\rho(x,y,z,t)$$
$$\approx
\left(\frac{\partial \rho}{\partial x}v_x+\frac{\partial \rho}{\partial y}v_y+\frac{\partial \rho}{\partial z}v_z+\frac{\partial \rho}{\partial t}\right) dt$$
$$\frac{d\rho }{dt}=\frac{\partial \rho}{\partial
t}+{\bf v}grad \rho$$
sebesség:
$$\frac{d{\bf v} }{dt}=\frac{\partial {\bf v}}{\partial
t}+\left({\bf v}grad\right) {\bf v}$$
-
Anyagmegmaradás: kontinuitási egyenlet
Felületelemen időegység alatt átáramló tömeg:
$$\rho {\bf v}{\bf n}dA=\rho
{\bf v}d{\bf A}$$
megmaradás:
$$-\frac{d}{dt}\int \rho dV=\oint \rho {\bf v}d{\bf A}$$
Gauss-tétele szerint:
$$\int\left(\frac{\partial \rho}{\partial t}+div(\rho
{\bf v})\right)dV=0$$
$$\frac{\partial \rho}{\partial t}+div(\rho
{\bf v})=0$$
$$\frac{d \rho}{d t}=-\rho div{\bf v}$$
-
$div\; {\bf v}$ és $rot\; {\bf v}$ jelentése:
$div{\bf v}$ a sűrűség szubsztanciális változását jellemzi. Összenyomhatatlan folyadékban $$\frac{d \rho}{d t}=0\;\rightarrow\;div\; {\bf v}=0$$
$rot\;{\bf v}$ a folyadékelem forgó mozgását jellemzi.
Pl. merev testként forgó folyadék sebességtere:
$$\bf v=\bf \omega \times \bf r$$
$$rot \; \bf v=2\bf \omega$$
Általában az $\bf \Omega =\frac{1}{2} rot\; \bf v$ örvényvektor a lokális szögsebesség vektora.


Gyula Bene 2008-02-14