Rudak csavarása
Kör keresztmetszetre: $$\varphi=\frac{2}{\pi \mu}\frac{M L}{R^4}$$

Rudak és lemezek hajlítása
$$s=\frac{1}{3E}\frac{L^3}{\Theta}F$$ A $\Theta$ felületi nyomaték téglalap alakú keresztmetszetre: $$\Theta=\frac{1}{12}ab^3$$ Kör keresztmetszetre: $$\Theta=\frac{\pi}{4}R^4$$

Kihajlás

Rugalmas hullámok
$$\rho\ddot{u_i}=\frac{\partial \sigma_{ik}}{\partial x_k}$$ $$\rho\ddot{{\bf u}}=\frac{E}{2(1+\sigma)}\triangle {\bf u}+\frac{E}{2(1+\sigma)(1+2\sigma)}{\rm grad\; div\;} {\bf u}$$ Longitudinális és transzverzális hullámok. $$c_l=\sqrt{\frac{E(1-\sigma)}{\rho(1+\sigma)(1-2\sigma)}}$$ $$c_t=\sqrt{\frac{E}{2\rho(1+\sigma)}}$$

Felületi hullámok

Rudak és lemezek rezgései