holonom | anholonom | |
szkleronom | $f({\bf r})=0$ Pl.: matematikai inga, lejtőn lecsúszó test | $f({\bf r}, {\bf v})=0$ Pl.: talajon gördülő golyó |
reonom | $f({\bf r}, t)=0$ Pl.: mozgó lejtőn lecsúszó test | $f({\bf r}, {\bf v}, t)=0$ Pl.: mozgó lejtőn gördülő golyó |